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自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，批发立体库，也受到货架结构型式及其它因素的影响。
自动化立体仓库的设计参数有很多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用。初期的设计者，对自动化立体仓库的适应场合可能不了解，出现误用的情况很多。
我国在1973年开始研制第1座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座。 我国自动化立体仓库应用范围广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、航天航空、电子、医1药、图书、食品加工、烟1草、印刷、配送中心、机场、港口等。
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